在交流750千伏麥寶Ⅱ線帶電作業(yè)現(xiàn)場，伴隨國網(wǎng)陜西超高壓公司帶電作業(yè)班無人機操作手王昊匯報“第八個卡子修補完成，地線修補工作成功”，不停電利用機器人修補超高壓交流輸電線路地線斷股工作圓滿完成。本次工作不僅突破了超高壓交流輸電線路帶電作業(yè)的重點難點，也為超特高壓輸電線路帶電作業(yè)的進一步發(fā)展開辟了新的空間。
帶電修補山區(qū)大跨越架空地線斷股一直是國內(nèi)輸電檢修領(lǐng)域的一大難題，往往需要線路停電進行，這大大降低了電網(wǎng)的可靠性，又因為地線往往在鐵塔最高處，且為單根導(dǎo)線，人員登高作業(yè)難度大、安全風(fēng)險高。2020年，初代地線智能修補機器人的出現(xiàn)解決了這一全國范圍內(nèi)的難題，但由于交流線路相比直流線路來說，感應(yīng)電流和強電場對機器人的干擾很大，導(dǎo)致機器人只能解決直流線路的作業(yè)難題，這無疑又是一個急需突破的技術(shù)難點。經(jīng)過兩年時間的不懈努力、攻堅克難，國網(wǎng)陜西電力終于在初代地線智能修補機器人的基礎(chǔ)上，成功研制出2.0版本的地線智能修補機器人，解決了超特高壓交流輸電線路的地線修補難題。
此次麥寶Ⅱ線帶電作業(yè)現(xiàn)場也是對這一創(chuàng)新結(jié)果的首次實戰(zhàn)檢驗。作業(yè)時，先將機器人起吊至架空地線懸掛點，再由塔上人員進行簡易安裝。機器人被安裝在地線上后，由地面操作人員下達遙控指令，機器人開始攀爬地線移動，途中跨越防振錘，成功位移至距離塔材480多米的作業(yè)點，結(jié)合無人機全空間無死角監(jiān)控，進行分段綁扎，順利完成帶電作業(yè)任務(wù)，之后自行返回起吊點，至此工作圓滿完成。
下一步，國網(wǎng)陜西電力將繼續(xù)努力鉆研，積極嘗試新思路、探索新方法，不斷提高帶電作業(yè)技術(shù)水平，增強電網(wǎng)可靠性，為建設(shè)具有中國特色國際領(lǐng)先的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)貢獻力量。
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